Después de la entrega 1 y 2 llega la final. Las pruebas 11 y 12 quedaron invictas así que se dejaron propuestas para los aventureros. Dani Kachakil, todo un experto en retos de hacking ganar retos de hacking se puso manos a la obra y resolvió ambas.

Durante el reto varias personas intentaron hacer la prueba 11 pero casi todos se quedaron en el mismo punto: ¿cómo abrir el fichero cifradoverdadero? Al final resultó que no era algo tan retorcido y había una pista importante. Sobre la prueba 12 parece que nadie llego a gastar mucho tiempo para intentar resoverla.

Dani nos ha mandado su solucionario escrito paso a paso, muchas gracias!

Solución Reto Secutel 2009

Y felicidades a los Sexy Pandas, que se han clasificado terceros en las prequals de la DefCon.

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Prueba Nº6 Dame el link

Pensamos que esta prueba iba a ser más sencilla de resolver pero resultó ser la $&#@ prueba del kebab. Dentro del tiempo estipulado no hubo ningún participante que diera con la solución aunque unos días después si recibí una correcta. Se proporciona el siguiente texto:

LEAR TA__ LC_S ERUE S/_T .AHR PW:/ DWTW UxI. xxNx CxCx xxOx

y se da la pista ¿Te apetece un kebab? Gira que te gira!.

Era muy importante intentar deducir algo de las pistas. Nos pide un link y se pueden intuir unas Ws, los 2 puntos, barras, hay suficientes vocales, es decir, es un cifrado de transposición. Además las pistas son claras, es algo que gira.

Si hacemos un búsqueda con las palabras clave transposition, turning, cipher veremos que llegamos al cifrado Turning Grille. Tan fácil o tan difícil, creímos que no costaría tanto, la mayoría de los participantes intentaron sacar la frase a mano pero sin intentar averiguar la secuencia o el cifrado, de ese modo el resultado depende en gran parte de la suerte.

Una vez que asumimos que es seguro turning grille, miramos como funciona y tendremos que darnos cuenta de que es un cifrado que necesita un padding para ajustarse a una rejilla (se podría pensar que ese padding son las Xs) y que debemos eliminar el espaciado.

La rejilla usada para cifrar es la siguiente:

X_X_
__X_
____
__X_


Y podremos usar este programa en Java que nos facilitará mucho la tarea: TuGriToo

El mensaje descifrado es: LA URL SECRETA ES HTTP://WWW.ARDUINO.CC

Si os parece que esta prueba era puta… probad la 11 ^__^ Amine la preparó con amor para vosotros.

Prueba Nº7 Los Seis Bandidos

Se proporciona la siguiente imagen PNG:

Si sólo nos dan una imagen podemos pensar que pueden haber datos EXIF o algún tipo de esteganografía. Lo de EXIF ya ha salido y además sería muy fácil como para no ser una de las primeras pruebas. ¿Que métodos existen? LSB, en el canal alpha, etc. Es un PNG y podría tener canal alpha pero el título de la prueba es “Los Seis Bandidos” lo cual viene a ser LSB en particular LSB0.

Podemos usar algún programa como StegSecret o acudir a alguna herramienta online como la siguiente:
http://incoherency.co.uk/hideimage.php

Después de obtener el contenido oculto mediante LSB0 (eso del final es un _cero_ pero es que con esta tipografía se ve un poco raro xD) vemos el siguiente mensaje:

Tenemos que crackear este hash pero lo unico que sabemos es que contiene 5 caracteres:
3e785445adc128d92ae8b8b98e9e624e

Por la longitud del hash sabemos que puede ser MD5 y nos dicen que la clave tenía 5 caracteres. Eso está pidiendo a gritos fuerza bruta. Tenemos 2 opciones:

- Usar alguna base de datos online de hashes calculados como http://gdataonline.com/seekhash.php

- Usar mdcrack ya que siendo la clave de esa longitud se obtendrá pronto:
$ mdcrack 3e785445adc128d92ae8b8b98e9e624e

<<System>> MDcrack v1.2 is starting.
<<System>> Using default charset : abcdefghijklmnopqrstuvwxyz0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
<<System>> Max pass size = 12 >> Entering MD5 Core 1.

Password size: 1

Password size: 2

Password size: 3

Password size: 4

Password size: 5

----------------------------------------
Collision found ! => p1ngu

Collision(s) tested : 312026920 in 46 second(s), 748 millisec, 211 microsec.
Average of 6674628.0 hashes/sec.

<<System>> Session terminated -- Press a key

Hemos tenido suerte, ha sido rápido e indoloro gracias a que la clave no tenía símbolos fuera del abecedario y los numeros.

Esta prueba fue resuelta por 2 personas.

Prueba Nº 8 ¿Qué tienes para beber?

Nos dan un fichero zip con un enunciado y un fichero mp3.

La resolucion de este reto es simplemente espectacular!
Queremos que encuentres la palabra clave.

Esta es una de esas pruebas que puede ser o, muy fácil e inmediata, o que te haga rayarte hasta el infinito. Pero es que la solución es muy chula y aunque este fichero mp3 es conocido de una prueba ya publicada en otro reto ( http://www.net-force.nl, ajeno al nuestro ) nos apetecía ponerla.

El ruidito en cuestión es marciano como él sólo y podríamos pensar que tiene una secuencia escondida, que haya algún mensaje por tonos escondido cerca del algún ruido, patrones repetitivos, etc. En realidad es mucho más simple.

Abrimos el fichero con algún editor de onda, audacity por ejemplo, y vemos la siguiente forma de onda:

Pero… ¿y si ponemos el modo de vista con el espectrograma?

Si nos fijamos un poco, veremos que en el espectrograma se puede leer la palabra VODKA pero escrita en ruso, y esa es la solución. Bastante directo si se te ocurría, chulo, eh?

Prueba Nº9 Palomitas

Nos dan un fichero que se contiene lo siguiente y además se llama passwd

crackme:$1$pXSQEDco$/sYpZtE048g18JTSCW9jH/:1001:1010::/home/crackme:/bin/bash


Esta claro, tanto por el nombre del fichero como por su contenido que es la línea de un usuario de linux llamado crackme con el correspondiente hash de su password. Pero, oye, eso no es así el hash estaría en /etc/shadow y no en /etc/passwd… ya… sólo se trata de simplificar.

La pista es:

Ese usuario tiene la solución del examen de microondas del año que viene pero ten cuidado no quemes tu CPU. ¡Obtén su contraseña!

No quemes tu CPU! Lo cual viene a ser, está claro que tendrás que darle a la CPU pero no sea cafre y no lo intentes por fuerza bruta probando todas las posibles claves. Lo del examen de microondas era sólo para dar más ganas a la gente de crackearlo ^__^

Es un hash de un usuario de linux luego estará en MD5+SALT, aunque en sistemas distribuciones linux modernas ya es más común usar SHA512 en lugar de MD5 para ofrecer mayor robustez.

¿Qué opciones tenemos?
- Fuerza bruta: si la clave es larga o compleja tardará horrorores.
- algo tipo Rainbow tables: al usarse un SALT es un opción no recomendada. Para una misma clave la salida sería distinta y no nos serían útiles la mayoría de las tablas precalculadas.
- Fuerza bruta pero usando diccionario: opción más inteligente.

Así que nos ponemos a ello. Ahora se resume a tener suerte y dar con el diccionario correcto, el diccionario Argon sirve por ejemplo, que suele estar entre los primeros cuando buscas por ahí. La prueba es sencilla pero según la suerte que tengas puedes tardar mucho o poco para encontrar el diccionario adecuado por eso tiene una puntuación alta, para recompensarlo.

Ponemos a trabajar al amigo Juan:

$ john --wordlist=wordlist --users=crackme passwd
Loaded 1 password hash (FreeBSD MD5 [32/32])
wobbleywibble (crackme)
guesses: 1 time: 0:00:09:18 100% c/s: 4977 trying: wobbleywibble

Solución: el password es wobbleywibble” y se puede obtener en poco más de 9 minutos.

Aquí os adjunto un posible diccionario.

Prueba Nº 10 Código Ofuscado

Se nos proporciona un fichero zip que contiene unas instrucciones y código de programación cifrado:

Descubre el nombre del software y el cifrado usado

Había bastante gente intentando la prueba pero nadie la sacaba así que decidimos que si nos decían el software no tendríamos en cuenta saber o no el nombre del cifrado, ya que siempre hay métodos medio a mano que te pueden llevar a la solución sin necesidad de conocerlo.

Esta prueba sólo fue resulta correctamente por una persona que nos proporcionó el nombre del software correcto.

El texto estaba cifrado con el algoritmo Beaufort, una variación de Vigenère, con clave emerge. Un ataque por Kasiski nos podría dar pistas sobre la longitud de la clave.

Viendo el código se puede reconocer que está escrito en python, por lo menos si se ha usado alguna vez este lenguaje, ya que tiene una estructura y tabulados característicos además de que se podía intuir el típico import al inicio.

En la solución entregada el modo fue reconocer posibles sustituciones:
- 2 variables con 26 caracteres, una en mayúsculas y otra en minúsculas: claramente 2 alfabetos!
- al final de una función está la palabra return
- sentencias típicas como: if, else, lowercase, uppercase
- un buen mogollón de palabras de la cabecera donde está la licencia (GNU Public License, como no)

Gracias a todo eso conocido dedujo que la clave tenía un tamaño 6 y mediante un programa en Matlab colocó los caracteres en una matrix 6xN. El siguiente paso fue ir rellenando a mano las sustituciones. Una vez con el suficiente código descifrado hacer una búsqueda en google para encontrar que se trataba del fichero crack.py de la herramienta python-crack.

Para cifrar y descifrar Beaufort podemos usar el siguiente applet, que además permite usar unos cuantos algoritmos más.

Y hasta aquí hemos llegado Esperamos que os haya gustado y se haya aprendido.

Faltarían las dos últimas pruebas pero no vamos a publicar las respuestas por ahora ya que nadie las ha resuelto. Ajo y agua y a por ellas.

www.ieee.upv.es/cripto/concurso.php

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Fuente original en http://vierito.es/wordpress

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Prueba Nº1 Calentando motores…

Se entrega el siguiente texto y se pide el mensaje:

SnNtdHdmZ3pqc2YgbWZ4IHh6dWp3Zml0IHFmIHV3empnZi4gIEpx
IHVmeHhidHdpIGp4IHh6dWp3c3RhZg==

Así a primera vista vemos que sólo hay caracteres ASCII y lo más llamativo es, sin duda, los 2 iguales del final. Eso nos lleva a que seguro está codificado en base64, codificación usada por doquier en protocolos y aplicaciones en internet.

Para decodificarlo podemos usar alguno de los cientos decoders online, por ejemplo este: http://base64-encoder-online.waraxe.us o la utilidad gnu:

$ base64 -d prueba1.txt
Jsmtwfgzjsf mfx xzujwfit qf uwzjgf. Jq ufxxbtwi jx xzujwstaf

Ahora nos encontramos con algo que tiene pocas vocales y que por ser la primera prueba puede que sea una sustitución simple. El primer paso puede ser un análisis de las frecuencias de cada símbolo.

Vemos que los símbolos 6º y 10º coinciden en frecuencia y separación con las letras ‘A’ y ‘E’ en varios idiomas sólo que desplazadas, luego se podría haber aplicado un cifrado César con clave 5 (rotación de 5 símbolos) y así es.

El mensaje es: Enhorabuena has superado la prueba. El password es supernova

Prueba Nº2 ¿Dónde está Wally?

Wally se ha escondido en un faro y se nos proporciona una imagen para obtener la solución. Lo primero en lo que se debería pensar sería mirar los datos EXIF y luego ya pasar a cosas más elaboradas como algo de stego. Para ello podemos usar exiftool:

$ exiftool recuerdo\ de\ wally.jpg
...
GPS Altitude : 37.62866192 m Above Sea Level
GPS Date/Time : 2009:04:18 17:07:03
GPS Latitude : 28 deg 9' 52.60" N
GPS Longitude : 15 deg 42' 27.73" W
GPS Position : 28 deg 9' 52.60" N, 15 deg 42' 27.73" W
...


Vemos que hay datos GPS, era evidente. Introduciendo las coordenadas 28 9' 52.60" N, 15 42' 27.73" W en google maps vemos que se trata del Faro de Sardina en Las Palmas de Gran Canaria.

Prueba Nº3 Leonardo estaría orgulloso

Nos piden el link donde está hospedado el siguiente texto cifrado:

Gznyrém xlmlxrwz xlnl Fmrevihrwzw Klorgéxmrxz wv Ezovmxrz, l vo Klor kziz olh znrtlh, vh fm lhxfil oftzi oovml wv vhgfwrl b kvievihróm. Hlyivglwl, klijfv glwl zjféo ol hfurxrvmgvnvmgv olxl xlnl kziz vmgizi vm vooz, gvmwiá jfv szxvi zotl wv ol zmgvirlinvmgv xrgzwl kziz hzori zrilhl wv vooz. Vmgiv olh oftzivh náh xlmxfiirwlh, hv vmxfvmgizm oz Xzhz wvo Zofnml (szyrgfzonvmgv fhzwz kziz wlinri olh qfvevh wv nzwiftzwz, kvil gznyrém kziz qftzi z yroozi l ufgyloím, zfmjfv mlh jfrgzm vhgv vm éklxz wv vcánvmvh), oz Yryorlgvxz (wlmwv oz tvmgv hv wrervigv vhgfwrzmwl), b ozh krhgzh wv gvmrh b káwvo.

El título insinua algo sobre Leonardo… es Leonardo Da Vinci y de ahí “El Código Da Vinci” donde se habla del cifrado ATBASH, un cifrado de sustitución simple cuya sustitución es el alfabeto al revés. Si no nos damos cuenta de la pista haciendo un análisis de frecuencias vemos claramente que las frecuencias de los símbolos coinciden con las frecuencias esperables del alfabeto invertido

Desciframos aplicando ATBASH y obtenemos:

También conocida como Universidad Politécnica de Valencia, o el Poli para los amigos, es un oscuro lugar lleno de estudio y perversión. Sobretodo, porque todo aquél lo suficientemente loco como para entrar en ella, tendrá que hacer algo de lo anteriormente citado para salir airoso de ella. Entre los lugares más concurridos, se encuentran la Casa del Alumno (habitualmente usada para dormir los jueves de madrugada, pero también para jugar a billar o futbolín, aunque nos quitan este en época de exámenes), la Biblioteca (donde la gente se divierte estudiando), y las pistas de tenis y pádel.

Y una búsqueda en google nos lleva a www.frikipedia.es/friki/UPV (por si no lo conocíamos ya de antes)

Prueba Nº4 A los egipcios les habría gustado

Se entrega el siguiente texto:

P aatrri ael nape ascs laqaruv eee spdtrRaoe p3poRrraucyeiaboan

Hay bastantes vocales, todo parece indicar que es una transposición, ¿pero cuál? Como pista se da el título y “Un toblerone es algo más que chocolate”. Los egipcios usaban pergaminos y existe un cifrado que consistía en enrollar un pergamino en un palo y luego el mensaje eran las letras en vertical: scytale, inicialmente usado por los griegos. pero necesitamos saber que con qué diámetro se cogen las letras, así que cogemos un toblerone y enrollamos nuestro pergamino, cogeríamos las letras en 3n+1, es decir, 1-4-7-10-13-16-…

El resultado: Para pasar esta prueba tienes que proporcionar la clave dRe3Raya

Prueba Nº5 ¿Qué canción es?

Nos entregan el siguiente texto, no lo pongo aquí que es muy largo, y como pista se da “Un informador de fiar nos ha comunicado que seguramente el criptograma no está en español“, lo que viene siendo casi seguro que está en inglés.

Parece un cifrado de sustitución simple, podemos intentar buscar patrones, palabras que conocemos e ir sustituyendo para sacar el alfabeto usado. Ya sea mediante un método automatizado contra un diccionario o a mano podremos llegar a que el alfabeto usado para la sustitución es: LRCVESHUNTDOJZXYGMBFIKPQAW.

Una vez tenemos el texto de la canción usamos google para encontrar el título y el artista. La canción es, en concreto, la del final de juego Portal, titulada Still Alive, de Jonathan Coulton.

En la próxima entrega de la 6 a la 10.

:wq!

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1º puesto: Vicent

2º puesto: papanoel

3º puesto: TuXeD

Me alegra que al final haya participado bastante gente. Todas las pruebas no han sido resueltas así que siguen disponibles y no chafaremos las respuestas de las más elaboradas, al menos por ahora. Los niveles que nadie ha resuelto correctamente son el número 6, el 11 y el 12, para quien quiera entretenerse. Y los 2 primeros concursantes en el raking han resuelto 7 de 12 pruebas para colocarse en cabeza.

En próximas entregas iremos explicando como resolver cada prueba,  salvo las invictas Las transparencias de la charla se pueden encontrar aquí

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Repetiremos el Taller de Antenas de IEEE, donde enseñaremos como construir distintas antenas caseras (viva el DIY!) pensadas para wifi usando materiales de estar por casa. Ya hice una referencia a este taller aquí. Este año habrán 40 plazas en un principio así que estad atentos, de todas formas se aceptan curioseadores sólo también.

El año pasado kuasar, karman, Rafa y yo hicimos la iniciativa IT Crowd, que básicamente fue un servicio técnico para linux para resolver todas las incidencias que la gente no sabía resolver por la campus, estuvo bastante guay pero este año no hay presupuesto así que tururú . Sin embargo, como íbamos a quedarnos ociosos? así que kuasar y yo daremos una charla en el area de Campus Blog sobre como montar tu servidor para hospedar tu blog, lo básico sobre LAMP, algo de mod_sec, administrar la máquina linux, monitorización, etc. En principio todo básico para que la gente se atreva a dar el paso de tener su propio servidor y según el nivel de los que acudan profundizar más o menos.

Nos vemos en la CP!

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Hace unas semanas me apunté al curso introductorio a OpenGL que daba Egon directo desde la rama de IEEE de Valencia. Este curso pretendía ser algo básico, partiendo desde cero, aunque bastante condensado para que puedas sacarle jugo más adelante a lo visto. La verdad es que me gustó mucho y me ha dejado un buen sabor de boca, con ganas de más.

Desde un principio estuvimos probando todas las cosas que se iban comentando en clase y se dejó un ejercicio propuesto para que nos entretuviéramos un poquito más. Era una escena de un planeta tierra y demás cositas dando vueltas que teníamos que copiar así que me he decidido a publicar mi solución para generar esa escena. Aunque la idea era la misma, he cambiado objetos, modelos, órbitas, rotaciones, etc, así me ha resultado más entretenido.

Para no aburrir con un rollo largo sobre OpenGL a continuación os pondré el código con bastantes comentarios de modo que quede bastante claro. Está programado en C++ usando librerías de SDL y alguna más para otras funcionalidades.

Alguna parte del código es un poco cerda pero para que sirva de ejemplo ya os sobra!!

Como creo que debe ser bastante incómodo leer el código en un post aquí tenéis el main.cpp comentado y si queréis ver el resultado aquí tenéis un .rar para ejecutarlo sobre tarjetas nVIDIA y ATI y aquí sobre Intel. Se podía poner una función que detectara que hacer en cada caso pero soy un perro. Os dejo por ahí dentro también las librerías por si queréis echarles un vistazo.

Espero que os guste!

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Una versión reducida de un satélite sería un cubesat. No tiene por qué tener menos funcionalidades y generalmente la gran diferencia es el número o tipo de payloads que lleva. Podemos encontrarnos satelites de gran tamaño, como el Envisat (fabricado por la ESA) pero existen decenas de diseños cuyo tamaño es similar a una lavadora.

Poco a poco, podríamos ir encontrando diseños cada vez más pequeños, ‘lavadoras’ que despliegan cubesats, cubesats que despliegan picosats, etc. Conforme bajas en el tamaño te vas deshaciendo de subsistemas, aun así lo normal es siempre encontrar prácticamente los mismos (los nombres suelen variar un poquito): OBDH (On Board Data Handling), AOCS (attitude orbit control system), EPS (electric power system), TCS (thermal control system), COMM (comunnications), PICU (propulsion interface control unit), etc. Al mismo tiempo se deberían tener gente trabajando en simulaciones, la ground station, harnessing (la de pasta que se va aquí!), análisis de la misión, análisis de riesgos, diseño de la estructura y configuración, ensamblado, integración y testeo (AIV : assembly, integration and verification), …

¿Qué podemos hacer si no tenemos al alcance trabajar en un proyecto similar? Nos quedan básicamente 2 o 3 posibilidades, poder participar en el lanzamiento de un globo estratosférico, como por ejemplo Straplex (condiciones similares, dentro de lo que cabe claro, a lo que podría ser espacio), vuelos parabólicos (unas 30 parábolas de 20 segundos a gravedad cero usando un avión, aunque la campaña de la ESA durante 2008 estuvo cerrada debido a cierto incidente… xD) o jugar a los cansats.

Si nos paramos a pensar en los subsistemas de un cansat, desgraciadamente nos hemos tenido que deshacer de prácticamente todos los subsistemas guays que lleva un satélite pero bueno algo es algo. Un cansat sería miniaturizar lo que puedas en una estructura con tamaño y peso similar a una lata de 33cl. Existen lo denominado OpenClass que sería de hasta 1kg, tamaño más similar a un cubesat, aquí cabrían muchísimas cosas. Obviamente nos olvidamos de componentes ‘space qualified’, los estándares espaciales, redundancia por todos los lados, etc y podemos hacer cacharritos en un rango de precio de 300 a 1000€, mucho más si se quiere también, eh?

Hace poco hubo una competición en España, organizada por LEEM y unos amigos se animaron a participar, me ha parecido interesante hacerles una pequeña entrevista sobre su cansat a la cual Jaime, uno de los componentes del equipo, ha tenido la amabilidad y paciencia de responder. Espero que guste.

QUESTION: Hola Jaime, primero gracias por dedicarme un ratillo para responderme. Si tuvieras que explicarle a una persona qué es un cansat, ¿cómo lo harías de manera concisa y rápida?

ANSWER: Es un cacharro que debe caber dentro de una lata de cocacola y pesar menos de 300 gramos. El cacharro en sí, tiene una finalidad concreta, como medir datos atmosféricos o caer en una posición determinada.

Q:¿Qué es lo que te llamó la atención para participar en algo así? En está competición, había categoría de libre, comeback y telemetría, ¿explícanos en qué consiste cada tipo de cansat? ¿por qué os decantasteis por telemetría?

A:Como buen iecubero todo lo que sea un reto me llama, pero durante la carrera no he tenido suficiente tiempo como para meterme en uno que pudiera sacar adelante, así que esa fue mi principal motivación, conseguir hacer algo “de verdad” por primera vez.

Las diferentes modalidades eran la de telemetría, cuyo objetivo es medir una serie de datos que te fijan en la competición, como son la altura, presión, temperatura, aceleraciones, etc. La modalidad de comeback es, a mi juicio, la mas difícil, consiste en lanzar el cansat y conseguir que llegue a una posicion GPS dada, el equipo que mas se acerque a la “diana” gana.

La razón por la que escogimos telemetría fue sencilla, no nos considerabamos capaces de empezar con un comeback que tiene muchos más problemas técnicos (y en muchos casos aeronáuticos) que nosotros no sabríamos resolver.

Q: Mi experiencia en este tipo de cosas siempre ha sido que conviene ser un grupo pequeño y cohesionado ¿Cuantos sois en el equipo? ¿A qué os dedicais cada uno fuera de este proyecto?

A: En el equipo somos 4, Jose y Paco (telecos rama electónica), Ender (informático) y yo (teleco rama telemática). Sinceramente creo que 4 personas no son suficientes para un proyecto qu,e pese a parecer más o menos sencillo, chupa mucho tiempo. Realmente opino que lo que más se necesitan son electrónicos y, en caso de hacer modalidad comeback, aeronáuticos.

Sobre nosotros fuera del proyecto, pues Jose se dedica a estudiar y a acabar la carrera (que no es poco), Paco trabaja en una empresa de electrónica (gracias a Dios, ya que nos permitió disponer de mucho material “prestado” con coste 0), Ender compagina estudios con coordinar el Area de SL de la Campus Party y sus múltiples aficiones frikis XD. Yo por mi parte me dedico al diseño de software en una pequeña empresa llamada Aurorasat.

Q: ¿Cuánto tiempo os ha llevado? ¿Cómo os habéis repartido las tareas?

A: Este es un tema delicado…evaluar cuanto tiempo nos ha llevado es jodido porque si contamos las horas que hemos estado delante del ordenador programando, diseñando o haciendo las placas, hicimos cálculos y nos llevaría unas 350-400 horas. Pero ahí no se cuentan las horas de rompernos la cabeza (sobre todo a los electrónicos) para hacer cosas que en principio son sencillas, como por ejemplo escribir datos en una tarjeta SD. Jejeje…de esto pueden dar fé nuestras familias/novias que ni nos veían los findes.

Las tareas las teníamos bastante claras, cada uno se dedicaba a al menos una cosa de la que era “el especialista” y del cual, el resto debian asumir que lo que dijera era correcto, y además una o varias tareas secundarias en paralelo.

En modo resumido:

Paco: Diseño de placa de control (PIC, circuiteria de conexion con el exterior) + Integración lectura/escritura SD con micro.
Jose: Diseño de placa de sensores + creación fisica de las placas (revelado, atacado). Era nuestro experto en soldaduras
Ender: Creación del programa de postratamiento de datos, nuestro hombre de logística y contactos y el “hombre dremel”.
Yo: Me dedicaba al GPS, me encargaba elegir que modelos de sensores queriamos para nuestros rangos de mediciones/precios y se los pasaba a Jose para que el le pusiera la electrónica auxiliar en la placa de sensores y los unificara. Por último, con la ayuda de un programa base de paco, la programación del PIC.

Q: ¿Cuáles eran vuestros objetivos iniciales? ¿Habéis ido ampliando objetivos? ¿Qué porcentaje de ellos habéis cumplido?

A: Fuimos conservadores con nuestros objetivos. Descartamos al principio el hacer la emisión “real-time” de los datos por radiofrecuencia porque no sabíamos si íbamos a conseguir llegar a lo básico, que era tomar datos variados y guardarlos. Así que no, no hemos ampliado objetivos ya que nos parecía un gran reto conseguir hacer mediciones “correctas” (porque medir basura todos sabríamos) y guardarlas localmente en una tarjeta SD para posteriormente recuperar el cansat y extraer los datos.

Sobre nuestro porcentaje de éxito, yo te diria que el 100%, aunque Paco insiste en que es del 98% porque el paracaídas no se abrió como debía. Para ser sinceros a 10 días de la competición hablábamos entre nosotros y nos confesábamos que si conseguíamos leer 1 sensor y guardarlo en SD ya estaríamos contentos, o leer datos GPS sin sensores y guardarlos en SD.

Lo bueno que tuvimos es que el diseño previo de la placa de control era quasi-perfecto, por lo que todas las entradas tanto de GPS como analógicas funcionaban perfectamente y todos los módulos que habíamos probado por separado ( SD, sensores, GPS, alimentación) funcionaron en conjunto sin problemas en muy poco tiempo.

Q: ¿Qué tipo de dificultades habéis encontrado? Todos sois telecos y uno informático, ¿hasta qué punto habéis echado en falta conocimientos de otras áreas en el equipo? ¿qué fallos os han dado luego más trabajo?

A: Creo que todos los equipos que estaban suscritos a la competición se han encontrado muchos problemas, de hecho te los encontrabas donde menos esperabas tenerlos… por enumerar unos cuantos:

1) El gps no hacía caso del API que nos proporcionaba el fabricante…para ser mas exactos el fabricante no habia liberado el 100% del API por lo que nos impedía obtener buenas precisiones (de +-5m)…al final hubo que hacer ingenieria inversa y sniffar las tramas q enviaba un programita que te daba el fabricante para “configurarlo”.

2) La placa de la SD tenía un zócalo SD, pues no caímos antes del montaje final (a 3 días de la competicion) que la SD sobresalía un poco del zocalo por lo que no cabía dentro de la lata.

3) Quien nos iba a decir que al poner una arandela de plástico sobre dos pistas adyacentes íbamos a coger una virutita de “algo conductor” que haría que hubiera un corto. Después de 3-4 horas con no saber que pasaba , fue levantar, soplar y nunca mas se supo.

4) Como somos unos cafres, no recordamos de electrónica analógica que a la salida de los amplificadores hay que poner resistencias de carga…lo que nos obligó a soldar unas 4 resistencias sobre una placa bastante llena de componentes…

5) Si utilizas un amplificador operacional para subir de 3.3V a 5V una señal, estaría bien que el amplificador operacional este alimentado a 5V en vez de a 3.3V ¬¬ (para la gente que no sepa como alimentábamos, todo lo hacíamos con una batería de móvil a 3.3V, pero uno de nuestros sensores funcionaba a 5V así que había q utilizar un elevador de tensión…de ahí lo de los 5V que habéis leído).

Y así unas 3-4 más…que son tonterías…sí…pero cuando hay taaaaantas cosas amontonadas (teníamos hojas con prioridades de cosas que dependían unas de otras para que todo pudiera seguir su proceso), pues claro hasta las cosas mas lerdas se te pasan.

Sin duda, los peores fallos son los de “pero si esto iba cuando la placa estaba sola , ¿por qué si lo junto todo ya no va?” …son odiosos…los odio los odio los odio!!!!!!!!!!!!!!

Otras disciplinas en nuestro caso no nos han faltado, ya que eramos telemetría, así que sólo necesitabamos electrónicos y gente que supiera programar. Pero visto el nivel de la competicion, en caso de elegir comeback (de los que van por aire), necesitas a uno o varios aeronauticos sí o sí.

Q: ¿De qué ideas que hayáis aplicado al diseño os sentís orgullosos?

A: Ideas…pues más que de las que nos sentimos orgullosos te voy a contar de la que no nos sentimos orgullosos: el cansat compuesto por diferentes niveles “redondos” unidos por 4 “pilares” es la peor elección que hemos hecho sin duda. Era bonito y elegante…sí, no lo niego…pero vamos es una putada porque debes pasar alimentaciones y señales de vuelta a la placa de control (que esta en uno de los extremos), el montaje es una basura, ya que si se te suelta un cable de un estrato intermedio tienes q desmontar los niveles siguientes para poder “atornillar” el p**** cablecito.

Quizas la parte mas “curiosa” fuera la batería de movil, …muchos equipos se nos acercaron y nos dieron la enhorabuena por tener un movil junto al cansat para “recargar” la pila. Simplemente teníamos conectado el movil a su cargador, y la pila en vez de estar dentro del movil, la teníamos en el cansat uniendo éstos con 3 miseros cables…coste 0€..para todo lo demas Mastercard.

Q: Respecto a la estructura, muchos cubesat y picosats usan esa distribución por niveles, lo que suelen hacer dedicar una de las paredes a conectores y tienen ranuras insertables. Al meter la tarjeta de ese nivel conecta con su slot que ya lleva las alimentaciones y buses necesarios. De este modo evitar tener que echar mil cables para arriba y para abajo y la zona de cableado de unión es accesible por el otro lado sin tener quitar y poner niveles. Siendo un cansat tan pequeño, ¿qué soluciones ves posibles? ¿cómo lo enfocarías si tuvieras que hacerla de nuevo?

A: La idea de hacerlo multicapa es muy buena pero no para un cansat que tiene dimensiones tan sumamente reducidas ya que pierdes mucho espacio en pasar cables de alimentacion+datos de unos niveles a otros. Nuestra idea original, de hecho, intercalaba pequeños muelles entre estratos y no los atornillaba dejandolos fijos, de tal manera que un impacto por la base quedaba muy bien absorbido. Despues nos dimos cuenta que montar esa estructura en algo tan pequeño como una lata de cocacola era un infierno y nos “arriesgamos” a montarlo como se ve en las fotografias.

Todos los componentes del equipo estamos de acuerdo en que uno de los mejores sistemas seria montar dos placas rectangulares, separadas pocos centímetros, y montar éstas sobre la base de manera perpendicular. Algo similar al kit de cansat que venden por ahí ( http://www.pratthobbies.com/prodimages/cansat_big.gif ) pero en vez de con una, con dos placas. Visto el resultado de la mayoría de cansats no haría falta crear un soporte metálico, sino que con las propias placas de baquelita se pueden aguantar impactos muy duros.

Claro que todo esto se desmorona si quieres hacer un comeback donde seguramente tus requerimientos de espacio hagan que debas hacer algun tipo de estructura que ocupe menos espacio, como el de la foto adjunta, que por cierto era un comeback con un parapente que funcionaba bastante bien.

Q: Una vez en la competición, pudisteis compartir tiempo con el resto de equipos y , aunque haya ‘pique’ para ganar, lo normal es siempre compartir ideas, ¿qué ideas y soluciones os gustaron más de los otros equipos? ¿En que consistía el cansat más molón que visteis? ¿Qué cosas habéis visto que sin duda le añadiríais al vuestro?

A: Es cierto que había cierto pique entre equipos pero en todo momento lo vi todo muy “sano”. De hecho yo creo que no tenían miedo de contarse cosas entre ellos ya que la soluciones por las que optaban los diferentes equipos eran radicalmente diferentes la mayoría de casos.

Sobre los que más nos gustaron, pues no sabría decidirme, me gustó bastante uno que sacaba un parapente accionado por un servo y que intentaba corregir la dirección en función de sus datos de gps (si se alejaba del punto donde tenía que aterrizar en una determinada dirección entonces giraba en la dirección contraria y así intentaba contrarrestar).

Realmente fue una pena no ver todas las posibilidades que tenían los comeback porque el día tuvo mucho viento. En nuestro lanzamiento rondaba los 20-25km/h. Esto hizo que los comeback por aire por muy bien diseñados que estuvieran no fueran capaces de modificar significativamente sus trayectorias porque el viento literalmente se los llevaba (recordemos que pesan menos de 300gr)

Los comeback por tierra, que personalmente creo que son muy “curiosos” pero que rozan la ilegalidad, no tuvieron ninguna opción, ya que alrededor de la zona de lanzamiento habían campos de patatas etc, así que como nadie hizo el comeback “topo” pues se quedaban justo donde caían. Sobre lo que he dicho que rozan la ilegalidad, me refiero a que la verdadera finalidad de los comeback es q se guíen por aire, ¿o alguien ha visto como cuando cae un satélite lo hace en mitad de una ciudad, después saca unas ruedas y se va a la zona de aterrizaje? Pero vamos, esta es mi opinión personal.

Q: Después de la experiencia, ¿intentaréis mejorar vuestro hijito para presentarlo en una nueva competición?

A: Ahora mismo creo que todos los miembros del equipo coincidimos en que necesitamos un respiro de varios meses. El apretón del ultimo mes fue duro y nos ha “quemado” un poquillo. La culpa fue nuestra por no mantener un ritmo de trabajo constante durante el año. La idea de algunos de los componentes del equipo sí es mejorar nuestro hijito pero aún no sabemos cuando nos pondremos ni que nuevos retos buscaremos (envío datos tiempo real, pasarlo a modalidad comeback si conseguimos aeronáuticos, etc). Pero bueno, de momento es hora de descansar.

Q: ¿Qué aconsejarías a una persona que quiere hacer algo similar pero que no sabe absolutamente nada sobre por dónde empezar?

A: Nosotros tampoco teníamos ni repajolera idea. Pero en internet hay mucha información que equipos de otras competiciones de cansat en el mundo cuelgan. Lo más importante es tener un buen roadmap a seguir, por ejemplo empezar decidiendo modalidad, después que cosas se quieren medir (si es telemetría). Una vez se sabe que quieres medir, tomas decisiones sobre con que rangos te vas a encontrar entre 0m y 500m (ojo recordemos que son X+0 y X+500 ya que no estamos al nivel del mar). Una vez sabes rangos te dedicas a buscar chips que te midan esto, con bajos consumos, etc etc..

Nota. Esto de lo de X metros de altura topográfica en el lanzamiento es algo que el equipo Malayo no tuvo en cuenta, y tuvieron que cambiar su programa allí mismo porque ellos normalmente tienen hasta 2 digitos de altura en su lugar de residencia (0 a 99m) …llegaron a Segovia y estábamos a 1008 metros… ¡palmaquen! XDDD Ya véis que hasta las cosas más tontas pasan.

Q: Aunque tienes alma telemática ¡¡tienes atisbos de electrónico!! Ahora que has tocado esta parte un poquito más, ¿qué te gustaría aprender de este campo?

A: Lo que poca gente sabe es que yo iba para electrónico durante los primeros cursos. De hecho me cambiaba de sitio en las clases de Tª de ctos, electrónica básica, digital, LabSED, LabDCSE….para estar en primeras filas! Después llegaron clases con Batalla y SED y DCSE (teoría) y dije que ya si eso me dedicaba a la telemática que también me gustaba bastante Pero sí, soy un electrónico frustrado.

Me ha encantado aprender a programar el PIC, y las cosas más físicas de montaje. Me ha faltado aprender a usar el Multisim para dado un determinado esquemático poder crear las placas y rutarlas, de eso solo se lo que vi en LDEO con otro programa.

Desde aquí quiero decir que la gente que no ha llegado a crear su cansat este año por falta de tiempo, sigan con sus diseños…merece la pena sentirse “hábil/útil” cuando llegas allí y las cosas van.

Q:Pues muchisimas gracias por tu tiempo. ¿Tienes algo que añadir?

A: Solo quiero animar a toda la gente con algo de tiempo libre y unos cuantos amigos con ganas de ingeniarselas a que prueben a construir uno y participen en la siguiente competición de cansats del proximo año, si hay suerte, nos veremos por allí También aprovecho este punto para recomendar que aunque es un proyecto relativamente barato, de los 200 a 400€ no te los quita nadie, para evitar tener que poner dinero os recomiendo que busquéis pequeños patrocinios de vuestras escuelas, asociaciones, etc, que a cambio de poner sus logos os pueden costear los materiales. Muchos de los equipos que vimos allí estaban subvencionados por sus propias universiades y escuelas.

Si alguien tiene alguna curiosidad o necesita saber cosas concretas podéis poneros en contacto con Javi y en cuanto pueda yo o alguno de mis compis os contestamos

Saludos!!

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Fuente original en http://vierito.es/wordpress

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Hemos tenido una semana trepidante, de muchísimo trabajo ( y estrés para conseguir todos los materiales a tiempo xD) para prepapar en escasos días el Taller de Antenas Caseras y éste. Revisar el diseño, buscar componentes, conectores, insolar tropecientas placas, taladrar, calar, … (monumento a Jose y Fidel ya!)El de antenas fue un exitazo, se cubrieron las 25 plazas en cosa de un día, los asistentes fabricaron 2 tipos de antenas. Unas tipo guía de onda circular con latas grandes y pequeñas de olivas y botes de pringles y otras tipo BiQuad con cable de cobre sobre un plano de masa protegido por CDs de Ubuntu. Llevamos ya bastantes ediciones de este taller, incluso lo hicimos para 50 personas en la última Campus Party. Es una lástima que no tenga fotos pero tenía la cámara sin batería. Dejo una muestra de otra edicion:

El domingo aprovechamos para irnos de cena al Hollywood con los maños (es necesario para coger fuerzas para el día siguiente) y ayer lunes, pasadas las 8 am, ya estábamos en teleco programando todos los microcontroladores y llenando bolsitas con los componentes a repartir, etc, hasta última hora se han estado ultimando detalles para las estructuras de las hormiguitas.

La gente iba llegando y conforme se acercaban la hora H del día D (10 am) se iban poniendo nerviosetes jeje. En seguida nos habíamos movido de teleco a la Casa del Alumno y empezábamos a desplegar todos los trastos. Prevía un pausa publicitaria de la rama de estudiando de IEEE de Zaragoza, explicación del diseño, el funcionamiento y el montaje hemos empezado todos a soldar y a crear nuestro monstruito.

Para dar una idea, el bicho va andando y corrigiendo su dirección conforme detecta obstáculos con las antenas. Lleva una placa de control con un ATMEL ATTiny2313 como cerebro (pa qué más? además con ICP), un par de LEDs para indicar el estado de funcionamiento, 2 microconmuntadores para captar los choques de las antenas, pin outs para posibles ampliaciones y programación y poco más. Sería interesante ponerle sensores de luz (algo sencillo, tipo los CNY70) y ruido (para pegarle un grito y activarlo, al más puro estilo Carpetovetónico, el toro de Rapul). Lleva 2 servos tipo estandar ( modelo HiTec HS311 aunque otros compatibles, como el Futaba 3003, hubieran servido igualmente) que accionan las patas. Éstas están hechas con radios de bicicletas y, aunque en este diseño no están puestos, no estaría de más conseguir algunas gomas o algo para que no resbalen tanto a la hora de andar. Este pecado de la tecnología va alimentado con 4 pilas AAA y consume un huevo.

El taller se planteó para hacerlo en 2 mañanas, a lo largo de la primera, el lunes, los participantes fueron soldando sus plaquitas de control, prácticamente todos con éxito y ya de madrugada nos tocó estar hasta las 3am en la cuadra de Jose taladrando las estructuras y las ruedas de los servos para poder encajarlo todo bien. El martes continuamos el taller terminando de montar por completo los hormigas.

Pero… a las hormigas de los ieeecuberos les espera unos procesos más, exclusivos sin duda, … el de pintura y disfrazado!! Compramos pintura fluorescente y vamos a hacerles carcasas de hormigas muahahahahahaha (ya veremos si con corcho o papel mache, actualizaré con fotos )

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Fuente original en http://vierito.es/wordpress

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Sí, eso de abajo es el puerto del Grao.

Llevo 2 semanas que tela, no he podido sentarme a escribir nada y la verdad es que ha sido unos días tremendos de actividad.

¡Se caso mi prima! para no extenderme haré un resumen a lo keywords: mi prima, uno de la Huerva profunda, devorar kilómetros, noche en Valdemoro, carne a la piedra, las chicas a la pelu, atasco, Ávila, casa rural, un ponny!, boda, menudo discursito de la alcaldesa, 10 contra 90, informal, chuletón, más chuletón, 750gr de carne, ufff, olympus E-500, demasiadas fotos, filtro UV …tiru tiru, disco-movil, barra libre, ver las estrellas, camita, sueño, pero que perro más mono! es como su dueña (embaraza, felicidades!), KMs, halifax, bogavante, más carne xD, mas KMs, sueñooo!, home sweet home. Y todo esto… aguantándome el secreto de lo que se le viene encima a kuasar a la semana siguiente (risa maligna).

Al mismo tiempo de la boda, se celebra en Madrid el CNR express (Congreso Nacional de Ramas de IEEE) que este año no pudo ser en Oviedo y tuvo que moverse vertiginosamente hasta la capital en cuestión de días.
Por otro lado, este semana también tenía la competición de cansats de LEEM en Madrid. Tenía demasiadas cosas en danza y no podía acudir pero ahí estuvo el equipo LEEM-IEEE con su cansat de telemetría para defender el honor. Gracias a todo el empeño que el grupo puso durante estas últimas semanas lograron el 100% de sus objetivos con su niño y sin duda pudieron aprender mucho de las ideas del resto de participantes. Enhorabuena chicos. A ver si se anima el equipo y escribo un post con una mini interview. Unas fotitos del engendro.

Y metiéndonos al ajo, el cumple de kuasar fue el martes pero no hicimos entrega de los regalos hasta el domingo. Gracias a Lulo le compramos una tabla de snow + fijaciones a muy buen precio (y paso yo me quedé otra muahahaha) y sus padres habían convoyado a medio planeta para engañarle y llevarle a hacer caída libre en tándem. Básicamente le convencí para irnos a hacer deporte bien prontito un domingo por la mañana a las 8,30, ¿que cómo aceptó? no se sabe xD

La recogimos en su casa Jaime, Mageles y yo, kuasar pensó: ay! os habéis apuntado a correr? que bien!. Pusimos rumbo hacia el norte por la A7: Cullera no está por el otro lado? No, esto es un atajo nuevo. A los 3 minutos: a dónde me estáis llevando?…Qué tramais? (visiblemente nerviosa) Respuesta de Mageles: Tranquila, yo tengo más miedo que tu (quién diría que convenceríamos a Mageles para ir!!). Principalmente nos dedicamos a picarla durante todo el viaje y una vez llegados a la zona z, dia d, hora h, procedimos a taparle la cabeza con una chaqueta y llevarle ante los aviones: kuasar, vamos a hacer caída libre: si, no?? va en serio?? (incredulidad), y yo con estas pintas!! Unos minutos después llego la familia de kuasar que habían salido más tarde.

Los monitores nos hicieron una breve explicación de como colocarnos en cada momento y de las señas para cambiar de una posición a otra y en cuestión de 30 minutos estabamos kuasar y yo subidos al primer avión. Teníamos unas vistas tremendas y comenzaba a hacer frio, en cuestión de minutos repasamos los pasos y saltamos al vacio desde una altura de 4000m. Indescriptible. Feliz no-cumpleaños!! Fueron unos 50 sgundos de caída libre y aproximadamente 5 minutos de paracaídas. Nos hicieron aterrizar de culo, cabrones, para evitar posibles esguinces y similares, así se curan en salud. Conforme bajamos Jaime y Mageles hicieron lo propio en el siguiente turno. Es una experiencia genial tanto la sensación de estar volando como las impresionantes vistas.

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Fuente original en http://vierito.es/wordpress

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