Arduino MEGA y módulo XBee – Instalación en gentoo

vierito5 — Fri, 18 Sep 2009 23:37:13 +0000

Mageles, Jaime y Bea me regalaron una Arduino MEGA! Fue una gran sorpresa y además la acompañaron del módulo wireless XBee Shield que usa tecnología Zigbee, que proporciona comunicación inalámbrica entre placas de este tipo u otros dispositivos Zigbee.

Para quien no lo conozca, las Arduino son una plataforma de desarrollo electrónico enfocada al prototipado rápido cuyas especificaciones son totalmente libres. Existen varios modelos de placas para los diseños con características más o menos avanzadas y podremos trabajar con ellas tanto en Windows, Mac OS X ó GNU/Linux, sin tener que usar compiladores y/o herramientas de desarrollo de pago.

La mía es una Arduino MEGA, que es una mejora de la Duemilanove y la Diecimila gracias a su mayor I/O y capacidad de memoria, entre otras cosas. Las specs principales son:

Microcontrolador Atmel AVR 8-bit MEGA1280 @16MHz
128kB FLASH MEM (4kB usados por el bootloader incluído, usado para poder cargar cógido directamente)
8kB SRAM
4kB EEPROM
54 pines digitales (soportan hasta 40mA): I/O, comunicación serie, interrupciones, 8-bit PWM, SPI, I2C, …
16 pines de entrada analógica con una resolución de 10bits, útil para todo tipo de sensores.

Lo primero que tenemos que hacer para empezar a jugar es instalar las herramientas necesarias. En el árbol de paquete de Gentoo hay bastante para microcontroladores AVR ($ eix -S avr ) pero si además queremos afinar e ir a por el kit completo para Arduino tampoco tendremos problemas.

Necesitaremos una versión de Java (yo uso sun-jdk-1.6) además de los siguiente paquetes:

# emerge crossdev jikes uisp rxtx

Yo, de antes, ya tenía instalado avra (AVR Assembler) y avrdude (para subir y bajar código a las microcontroladoras) que había usado para trastear con las AVR Tiny2313, ATmega32 y ATmega64 aunque en realidad casi siempre usé el IDE que te proporciona ATMEL de forma gratuita para Windows y alguna vez Bascom-AVR.

Una vez tengamos los paquetes básicos instalados necesitamos generar el toolchain con el que vamos a trabajar para generar código compatible con la arquitectura AVR. Para ello nos ayudaremos de la herramienta crossdev:

# crossdev -t avr -s4 --without-headers

Tardará un ratillo pero una vez termine ya dispondremos de nuestro flamante compilador avr-gcc. Ahora nos bajamos el IDE que nos proporciona Arduino en http://www.arduino.cc/en/Main/Software, lo descomprimimos y lo dejamos por ahora ahí. Dependiendo de versiones puede que algunos tengan que hacer un enlace (por supuesto respetando paths y versiones de tu sistema):

$ ln -s /usr/lib/binutils/avr/2.19.1/ldscripts/ ~/programs/arduino-0017/ldscripts

Dependiendo de distribuciones o la configuración será necesario estar en los grupos tty y uucp, pero para ahorrarte problemas añade el usuario a esos grupos.

Mmmm ¿qué mas necesitamos? Arduino se conecta por USB a nuestro ordenador y el kernel de linux nos proporciona el driver, yo ya lo tenía instalado pero si no:

Device Drivers -> USB support -> USB Serial Converter support -> USB FTDI Single Port Serial Driver (EXPERIMENTAL)

Lo ponemos como módulo, compilamos y lo cargamos:

# make && make modules_install # modprobe ftdi_sio

Conectamos la Arduino y podremos ver si todo funciona:

# dmesg usb 4-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 5 usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice ftdi_sio 4-2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected usb 4-2: Detected FT232RL usb 4-2: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0

OK!

Volvemos al IDE que ya tenemos descomprimido y lo ejectuamos

$ ./arduino Experimental: JNI_OnLoad called. Stable Library ========================================= Native lib Version = RXTX-2.1-7 Java lib Version = RXTX-2.1-7

Ahora sólo nos faltará elegir en la configuración que queremos el /dev/ttyUSB0 y que estamos usando una placa Arduino MEGA, et voilà!

Para probar el funcionamiento haremos un “Hello Word” al estilo electrónica, es decir, hacer parpadear un LED

Hay ejemplos por ahí pero el código sería:

const int ledPin =  13;    // LED connected to digital pin 13
 
void setup()
{
	pinMode(ledPin, OUTPUT); // set pin 13 as output
}
 
void loop()
{
	digitalWrite(ledPin, HIGH);   // set the LED on
	delay(1000);                  // wait for a second
	digitalWrite(ledPin, LOW);    // set the LED off
	delay(1000);                  // wait for a second
}

A ver si busco ratos y hago algo interesante con mi nuevo juguete, ya no hay excusa. Si quieres saber por donde empezar acude a http://arduino.cc

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Fuente original en http://vierito.es/wordpress

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